ในช่วงปี 1994 ที่ TOYOTA RAV4 รุ่นแรกถูกเปิดตัวขึ้น ผลตอบรับค่อนข้างดีสำหรับ SUV รุ่นเล็กที่มีความสวยงามและสมรรถนะที่ดีเยี่ยม โตโยต้า เล็งเห็นถึงจุดนั้น และยังคงพัฒนาอย่างไม่ยอมหยุด ในช่วง 10-20 ปีที่ผ่านมา ค่ายรถมากมายต่างลงมาผลิตรถ SUV ขนาดเล็กกันมากขึ้นทำให้ โตโยต้า ต้องโชว์ความเป็นผู้นำ ด้วยการเริ่งเปิดตัว RAV4 รุ่นที่ 4 นี้ออกมา
โตโยต้า ราฟโฟว์ 2014 ได้ทีการปรับเปลี่ยนรูปทรงลดความเหลี่ยมที่อาจจะดูเชยสำหรับบางคน โดยเพิ่มความโค้งมนมากขึ้น บริเวณด้านหน้าถูกกดลง และด้านหลังถูกยกสูงขึ้น ทำให้มีความปราดเปรียวมากขึ้น ลูกค้าวัยรุ่นก็สามารถขับ RAV 4 ได้อย่างไม่เคอะเขิน เพราะรถมีความทันสมัยมากขึ้นอย่างเห็นได้ชัด 
